Utilisation de l’application Lego® Powered Up

Start

Début de programme simple
Démarre l’exécution de la séquence attachée lorsque vous cliquez sur le bloc ou lorsque le programme démarre.

StartOnTrue

Démarre l’exécution de la séquence attachée lorsque la condition est vraie.

StartOnEdge

Démarre l’exécution de la séquence attachée lorsque la condition passe de faux à vrai.

EventStart

Démarre l’exécution de la séquence jointe lorsque le drapeau portant le numéro configuré est levé.

EventTrigger

Lève le drapeau dont le numéro est configuré.

WaitForTime

Pause du temps paramétré (en secondes).

WaitForTrue

Attendez que la condition devienne vraie.

CountLoop

Boucle la séquence fermée pour le nombre de fois.

WhileLoop

Boucle la séquence fermée pendant que la condition est vraie.

LoopForever

Boucler la séquence fermée pour toujours.

IfSwitch

Si la condition est vraie, exécutez la séquence supérieure, sinon exécutez la séquence inférieure.

ForkJoin

InterruptOthers Fin

Exécutez les deux séquences en même temps et attendez qu’elles se terminent avant d’exécuter le bloc suivant.

InterruptOthers

Arrête toutes les autres séquences de programme et poursuit l’exécution de la séquence attachée

End

Arrête l’exécution de toutes les séquences en cours d’exécution sur le canevas actuel.

S’il est utilisé dans le programme le plus haut, cela mettra fin au programme. S’il est utilisé dans un bloc de modèle, le bloc de modèle est terminé, mais le programme contenant le bloc de modèle continuera son exécution.

TriggerOnColor

Se déclenche lorsque la couleur mesurée par le capteur est égale à la couleur configurée. Capteur Boost uniquement

WaitForColor

Attendez que la couleur mesurée par le capteur soit égale à la couleur configurée. Capteur Boost uniquement

ColorSensor

Obtenez la couleur actuelle mesurée par le capteur. Capteur Boost uniquement

TriggerOnDistancelessThan

Se déclenche lorsque la distance mesurée par le capteur est inférieure à la distance configurée. Capteur Boost uniquement

WaitForDistancelessThan

Attendez que la distance mesurée par le capteur soit inférieure à la distance configurée.
Capteur Boost uniquement.

VisionProximitySensor AddressablePor

Obtenez la distance actuelle mesurée par le capteur. Capteur Boost uniquement

VisionReflectionSensor AddressablePor

Obtenez le niveau de lumière ambiante actuel mesuré par le capteur. Capteur Boost uniquement

TriggerOnOrientation

Se déclenche lorsque l’orientation du hub est égale à l’orientation du hub configuré. Hub Boost uniquement

WaitForOrientation

Attendez que l’orientation du hub soit égale à l’orientation du hub configuré. Hub Boost uniquement

DriveBaseTiltGetOrientation AddressablePort

Obtenez l’orientation actuelle du hub. Hub Boost uniquement

DriverbaseTiltGetAngleX AddressablePort

Obtenez l’angle d’inclinaison actuel du hub sur l’axe X (-90 .90).
Hub Boost uniquement

DriverbaseTiltGetAngleY AddressablePort

Obtenez l’angle d’inclinaison actuel du hub sur l’axe Y (-90 .90).
Hub Boost uniquement

OrientationAngle

Capture également des données avec le hub Boost et le hub Technic. Le concentrateur Boost fournit uniquement des données X et Y, le concentrateur Technic fournit des données X, Y et Z

DrivebaseTiltConfigure OrientationAddressablePort

Supposé définir l’orientation de l’inclinaison du hub Boost, mais il ne remplace pas la valeur détectée – davantage de tests sont nécessaires.

Accéléromètre

Capture également les données avec le hub Boost et le hub Technic, les informations exactes ne sont pas confirmées

DistanceSensor AddressablePort

Capteur WeDo uniquement

TiltSensorXAddressablePort

Capteur WeDo uniquement

TiltSensorYAddressablePort

Capteur WeDo uniquement

Accéléromètre X

Utilise la position d’inclinaison de l’axe X du panel de contrôle (gauche-droite). 0 est la position centrale.

Accéléromètre Y

Utilise la position d’inclinaison de l’axe y du panel de contrôle (avant-arrière). 0 est d’environ 30 degrés avec l’écran de l’appareil face à vous.

Generic / Hub66 / Button

Détecte le bouton enfoncé du côté A ou B de la télécommande connectée

Puissance du moteur

Règle la vitesse du moteur – Les nombres positifs tournent dans le sens horaire et le négatif tourne dans le sens anti-horaire – La valeur de puissance peut être comprise entre -100 et 100

ContinuousMedium MotorControl

Règle l’alimentation du moteur connecté au port sélectionné et s’exécute jusqu’à ce que le programme s’exécute sans avoir besoin d’une boucle – Les nombres positifs tournent dans le sens horaire et le négatif tourne dans le sens antihoraire (entre -100 et 100)

MotorFloat

Supprime la vitesse du moteur (roue libre)

ContinuousMediumMotor ControlSpeedSteering

Règle l’alimentation des moteurs connectés aux ports sélectionnés et s’exécute jusqu’à ce que le programme s’exécute sans avoir besoin d’une boucle. La première valeur définit la vitesse, la deuxième valeur définit la direction (modification de la vitesse des moteurs pour diriger le véhicule), la troisième valeur définit si les deux moteurs tournent dans la même direction ou dans des directions opposées.

Frein moteur

Arrête le moteur

TachoMotorGetSpeed

Lit la valeur de vitesse du moteur attaché au port spécifié

TachoMotorSpeed

Faire tourner le moteur tachymétrique sur un port défini avec une vitesse (-100..100)

TachoMotorSpeedDuration

Faire tourner le moteur tachymétrique sur un port défini avec une vitesse (-100..100) pendant la durée (en secondes)

TachoMotorGetPosition

Lit la position du moteur tachymétrique. La position est relative, 0 est la position où le moteur a été mis en marche.

TachoMotorSpeedDegrees

Met le moteur tachymétrique sur le port défini avec une vitesse définie (-100..100) avec la quantité définie (-9999..9999 en degrés). Dans la version 3.1.1, la valeur négative des degrés n’affecte pas le sens de rotation, seule la valeur de vitesse négative

TachoMotorSpeedPosition

Met le moteur tachymétrique sur le port défini avec une vitesse définie (-100..100) à la position définie (-9999..9999 en degrés)

TachoMotorPresetPosition

Règle la position actuelle du moteur tachymétrique sur le port défini à la valeur définie (-9999..9999 en degrés)

TachoMotorHold

Arrête et maintient le moteur du tachymètre sur le port défini

TachoMotorMaxPower

Règle la puissance maximale du moteur tachymétrique sur le port défini (0..100)

TachoMotorAccelerationTime

Définit la durée d’accélération (en secondes) du moteur tachymétrique sur le port défini

TachoMotorDecelerationTime

Définit la durée de décélération (en secondes) du moteur tachymétrique sur le port défini

SynchroMotorPower

Règle indépendamment la puissance (-100..100) d’une paire de moteurs sur les ports définis (AB ou CD)

SynchroTachoMotorSpeed

Règle indépendamment la vitesse (-100..100) d’une paire de moteurs tachymétriques sur les ports définis (AB ou CD)

SynchroTachoMotor SpeedDuration

Définit indépendamment la vitesse (-100..100) d’une paire de moteurs tachymétriques sur les ports définis (AB ou CD) pour la durée (en secondes)

SynchroTachoMotor SpeedPosition

Définit la position (-9999..9999) d’une paire de moteurs tachymétriques sur les ports définis (AB ou CD) avec une vitesse réglée indépendamment (-100..100)

SynchroTachoMotor SpeedSteering     

Définit la vitesse (-100..100) d’une paire de moteurs tachymétriques sur les ports définis (AB ou CD), la commande de direction (-100..100) est de type type char d’assaut. 0 définit une puissance égale pour les deux sorties, 50 alimente uniquement un moteur et 100 alimente les moteurs dans des directions opposées. Une valeur positive-négative pour la commande de direction définit le sens de direction.

SynchroTachoMotor SpeedSteeringDuration

Définit la vitesse (-100..100) d’une paire de moteurs tachymétriques sur les ports définis (AB ou CD), la commande de direction (-100..100) est de type type char d’assaut. Les moteurs tournent pendant la durée définie (en secondes). 0 définit une puissance égale pour les deux sorties, 50 alimente uniquement un moteur et 100 alimente les moteurs dans des directions opposées. Une valeur positive-négative pour la commande de direction définit le sens de direction.

SynchroTachoMotor SpeedSteeringPosition

Définit la vitesse (-100..100) d’une paire de moteurs tachymétriques sur les ports définis (AB ou CD), la commande de direction (-100..100) est de type type char d’assaut. Les moteurs tournent jusqu’à ce que le degré de rotation défini soit atteint (-9999..9999 en degrés). 0 définit une puissance égale pour les deux sorties, 50 alimente uniquement un moteur et 100 alimente les moteurs dans des directions opposées. Une valeur positive-négative pour la commande de direction définit le sens de direction.

LightPercentage

Règle la puissance de la LED connectée sur le port défini sur% (0..100)

SetHubLightIndexColor AddressablePort

Règle la LED du Hub pour afficher une couleur. Fonctionne sur les hubs Boost / City / Technic

VisionSensorSetColor AddressablePort

Règle la LED du Hub pour afficher la couleur en fonction de l’intensité RVB définie (valeur Rouge, Vert et Bleu en%). Fonctionne sur les hubs Boost / City / Technic

VisionSensorSetColor AddressablePort

Définit la couleur de la LED du capteur. Capteur Boost uniquement

PlaySoundHouse

Litle son sélectionné à partir de la bibliothèque de sons House

PlaySoundWhistle

Lit le son sélectionné à partir de la bibliothèque de sons Whistle

PlaySoundTrain

Lit le son sélectionné à partir de la bibliothèque de sons Train

PlaySoundCar

Lit le son sélectionné dans la bibliothèque de sons de voiture

PlaySoundPlane

Lit le son sélectionné dans la bibliothèque de sons Plane

PlaySoundDog

Lit le son sélectionné dans la bibliothèque de sons Dog

PlaySoundCat

Lit le son sélectionné à partir de la bibliothèque de sons Cat

PlaySoundFart

Lit le son sélectionné à partir de la bibliothèque de sons Fart

PlaySoundHorn

Lit le son sélectionné à partir de la bibliothèque de sons Horn

PlaySoundCrowd

Lit le son sélectionné à partir de la bibliothèque de sons Crowd

PlaySoundRobot

Lit le son sélectionné à partir de la bibliothèque de sons Robot

PlaySoundTarget

Lit le son sélectionné à partir de la bibliothèque de sons Cible

SendIRMessage

Envoie des commandes IR au récepteur IR Power Functions avec le capteur de couleur et de distance connecté au port défini. Le premier paramètre est le port auquel le capteur est connecté. Le second est le canal IR utilisé de 0 à 3 correspondant au port IR 1 à 4. Le troisième définit plusieurs choses, mais pour une utilisation de base, réglez 4 pour contrôler le port rouge, 5 pour contrôler le port bleu. Le quatrième définit la vitesse, 0 est flottant (pas de vitesse), 1 à 7 augmente la vitesse vers l’avant, 8 est arrêté, 9 à F diminue la vitesse vers l’arrière.

SetColorAndDistanceSensorMode

Définit le mode du capteur de couleur et de distance connecté au port défini. Le mode 7 doit être utilisé pour contrôler le récepteur IR Power Functions

LEGODeviceAddress AndPortSelector

Définit le périphérique et le port à utiliser. Le numéro de périphérique (1..4) est défini sur l’écran de connexion (icône Bluetooth dans le coin supérieur gauche). Le port peut être interne (icône du connecteur) ou externe.

LocalVariableFetch

Lit le nombre stocké dans la variable locale. Les variables locales ne sont pas partagées entre le programme principal et les blocs composites.

LocalVariableStore

Met à jour la variable locale pour stocker le numéro. Les variables locales ne sont pas partagées entre le programme principal et les blocs composites.

GlobalVariableFetch

Lit le nombre stocké dans la variable globale – Les variables globales sont partagées entre le programme principal et les blocs composites..

GlobalVariableStore

Met à jour la variable globale pour stocker le numéro – Les variables globales sont partagées entre le programme principal et les blocs composites.

InvertInput

Inverse la valeur d’entrée (+/-)

RandomOperator

Renvoie un nombre aléatoire entre nombre gauche et nombre droit (les deux nombres inclus dans la plage).

EqualOperator

Renvoie si nombre gauche est égal nombre droit.

GreaterThanOperator

Renvoie si le nombre gauche est supérieur au nombre droit.

LessThanOperator

Renvoie si le nombre gauche est inférieur au nombre droit.

NotEqualOperator

Renvoie si nombre n’est pas égal à nombre.

AndOperator

Renvoie vrai si les deux opérateurs sont vrais et sinon faux.

OrOperator

Renvoie vrai si l’un des opérandes est vrai et sinon faux.

PlusOperator

Renvoie le résultat de l’ajout des deux nombres.

MinousOperator

Renvoie le résultat de nombre gauche soustrait avec nombre droit.

MultiplyOperator

Renvoie le résultat de nombre gauche multiplié par nombre droit.

DivisionOperator

Renvoie le résultat du nombre gauche divisé par le nombre droit.

AdvancedMath

Si la position du curseur est inférieure à 50 dans les deux sens (+/-), la LED sur le moyeu est rouge, plus de 50, elle devient verte. L’opérateur avancé « Valeur absolue » est utilisé pour avoir la plage rouge entre -50 et 50. Enfermé dans une boucle pour une surveillance constante de la position du curseur.

Atan2

Renvoie le résultat de la fonction {atan2} (y, x) ou {arctan2} (y, x)

Exposant

Renvoie le résultat de l’augmentation du nombre (première valeur) à la puissance de l’exposant (deuxième valeur).

Max

Renvoie la valeur maximale de nombre (première valeur) et nombre (deuxième valeur).

Min

Renvoie la valeur minimale de nombre (première valeur) et nombre (deuxième valeur)..

Modulo

Renvoie le reste après la division du nombre (première valeur) par le nombre (deuxième valeur).

CreateCompositeBlock

Crée un bloc composite qui agit comme un programme à l’intérieur de notre programme et peut être exécuté par son icône personnalisée.

CompositeBlockFueling

Bloc composite prédéfini dans l’interface Race Car

CompositeBlockJoystick

Bloc composite prédéfini dans l’interface Race Car

CompositeBlockCrash

Bloc composite prédéfini dans l’interface Race Car

widget-reporter-block-37

Renvoie la valeur actuelle de l’AccelratorWidget 1.

widget-reporter-block-38

Renvoie la valeur actuelle de l’AccelratorWidget 2.

widget-reporter-block-39

Démarre l’exécution de la bande de programmation lorsque le bouton de la molette est enfoncé.

widget-reporter-block-40

Démarre l’exécution de la bande de programmation lorsque le bouton feu de circulation est enfoncé.

widget-reporter-block-41

Démarre l’exécution de la bande de programmation lorsque le bouton route est enfoncé.

widget-reporter-block-42

Renvoie la valeur actuelle du widget SpeedoMeter 1
Habituellement utilisée pour déclencher l’exécution d’autres bandes de programmation en fonction de sa valeur

.

widget-reporter-block-43

Renvoie la valeur actuelle du SpeedoMeter Widget 2
Habituellement utilisée pour déclencher l’exécution d’autres bandes de programmation en fonction de sa valeur

.

widget-instruction-block-38

Slider Widget 1 qui peut aller de -100 à 100.

widget-instruction-block-39

Slider Widget 2 qui peut aller de -100 à 100.

widget-instruction-block-40

Widget booléen qui peut déclencher le bloc StartOnWheelChange – Déclenche le widget lorsque la condition est vraie.

widget-instruction-block-41

Widget booléen pouvant déclencher le bloc StartOnTrafficlightChange – Déclenche le widget lorsque la condition est vraie.

widget-instruction-block-42

Widget booléen qui peut déclencher le bloc tartOnRoadChange – Déclenche le widget lorsque la condition est vraie.

widget-instruction-block-43

Widget pouvant afficher une valeur numérique sur l’écran du contrôleur (gauche).

widget-instruction-block-44

Widget pouvant afficher une valeur numérique sur l’écran du contrôleur (à droite).

widget-reporter-block-55

Démarre l’exécution de la bande de programmation lorsque le bouton de la molette est enfoncé.

widget-reporter-block-56

Démarre l’exécution de la bande de programmation lorsque le bouton d’outils est enfoncé.

widget-reporter-block-57

Démarre l’exécution de la bande de programmation lorsque le bouton des drapeaux est enfoncé.

widget-reporter-block-58

Démarre l’exécution de la bande de programmation lorsque le bouton rouge est enfoncé

widget-reporter-block-59a

Renvoie la valeur X (horizontale) actuelle du joystick (-100..100).

widget-reporter-block-59b

Renvoie la valeur Y (verticale) actuelle du joystick (-100..100).

widget-reporter-block-59c

Renvoie la distance relative du joystick de 0, la valeur positive / négative dépend de la direction avant / arrière (-100..100).

widget-reporter-block-59d

Renvoie la valeur de l’angle de braquage du joystick (-90..90).

widget-reporter-block-60

Hypothèse – devrait renvoyer la valeur du widget de compteur de vitesse (-100..100) mais reste toujours 0.

widget-reporter-block-62

Renvoie la valeur du widget turbo (0..100).

widget-instruction-block-55

Déclenche le widget de roue lorsque la condition est vraie.

widget-instruction-block-56

Déclenche le widget d’outils lorsque la condition est vraie.

widget-instruction-block-57

Déclenche le widget indicateur lorsque la condition est vraie.

widget-instruction-block-58

Déclenche le widget du bouton rouge lorsque la condition est vraie

widget-instruction-block-59a

Widget de l’axe X (horizontal) du joystick pouvant aller de -100 à 100

widget-instruction-block-59b

Widget de l’axe Y (vertical) du joystick pouvant aller de -100 à 100

widget-instruction-block-59c

Joystick Widget des axes X (horizontal) et Y (vertical) pouvant aller de -100 à 100

widget-instruction-block-60

Définit la valeur du widget compteur de vitesse

widget-instruction-block-62

Définit la valeur du widget turbo